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一、Hermite曲线的描述
已知表示一条曲线的某个函数f(t)在两点t0 、 t1 的函数值f(t0 )、f(t1)和一阶导数值f’(t0 )、f’(t1),求三次多项式Q(t)
二、Hermite曲线的前提
通过给定曲线的两个端点的位置矢量P0、P1以及两个端点处的切线矢量R0、R1来插值生成曲线。
三、Hermite曲线的推导
综合上述推导，得出Hermite曲线的表示：
其中，
Hermite曲线的展开形式：
四、Hermite曲线的性质
端点位置：
1.经过起点、终点
2.插值曲线
端点导数（切矢量）
1.切矢量大小：影响曲线弯曲程度
2.切矢量方向：影响曲线丰满程度
五、Hermite曲线的连续性
当用多段Hermite曲线表示自由曲线时，需要保证曲线的连接性，一般至少要保证G1连续。
问题描述：如何构造光滑、连续的多段Hermite参数曲线？
假设两条Hermite曲线H1和H2的边界条件Gh1和Gh2为已知，如何 利用H1和H2 ，构造连续的Hermite曲线？
思考过程如下：
已知：
解决方法：在H1和H2之间，构造第三条Hermite曲线Hm，并保证在H1的终点和H2的起点处满足G1连续
六、Hermite曲线的绘制
