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1.1
课前预习
1.2
自动控制及自动控制理论的发展
1.3
自动控制的基本原理与方式
1.4
自动控制系统的分类
1.5
对自动控制系统的基本要求
1.6
拓展阅读-自动控制理论发展综述
1.7
拓展阅读-智能控制理论及应用综述
1.8
单元测试
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3.5 控制系统稳定性分析
一、稳定的基本概念
对线性定常系统，当输入为零时，输出为零的点为其唯一的平衡点。当系统输入信号为零时，在非零初始条件作用下，如果系统的输出信号随时间的推移而趋于零，即系统能够自行回到平衡点，则称该线性定常系统是稳定的。或者说，如果线性定常系统时间响应中的初始条件分量（零输入响应）趋于零，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。线性系统的稳定性取决于系统的固有特征（结构、参数），与系统的输入信号无关。稳定性是系统的固有特性，是扰动消失后系统自身的恢复能力。
