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自动控制原理

王晓慧青岛大学

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自动控制系统的基本概念

1.1 课前预习

1.2 自动控制及自动控制理论的发展

1.3 自动控制的基本原理与方式

1.4 自动控制系统的分类

1.5 对自动控制系统的基本要求

1.6 拓展阅读-自动控制理论发展综述

1.7 拓展阅读-智能控制理论及应用综述

1.8 单元测试

自动控制系统的数学描述方法

2.1 课前预习

2.2 控制系统的微分方程

2.3 传递函数

2.4 动态结构图化简与梅森公式

2.5 控制系统的几种常用的传递函数

2.6 拓展阅读-300MW机组过热蒸汽温度控制系统建模与仿真

2.7 单元测试

控制系统时域分析

3.1 课前预习

3.2 典型的输入信号和时域性能指标

3.3 一阶系统的时域分析

3.4 二阶系统的时域分析

3.5 控制系统的稳定性分析

3.6 控制系统的误差分析

3.7 拓展阅读-基于线性系统时域分析法的婴儿培养箱温控评价研究

3.8 拓展阅读-一种无人机多舵面同步时域分析方法

3.9 单元测试

控制系统的根轨迹分析

4.1 课前预习

4.2 根轨迹的概念与根轨迹方程

4.3 根轨迹的基本原则和方法

4.4 用根轨迹分析控制系统

4.5 根轨迹改造

4.6 拓展阅读

4.7 单元测试

控制系统的频域分析

5.1 课前预习

5.2 频率特性

5.3 典型环节的频率特性

5.4 系统的开环频率特性

5.5 频域法分析闭环系统的稳定性

5.6 用开环频率特性分析系统性能

5.7 拓展阅读

5.8 单元测试

控制系统校正

6.1 课前预习

6.2 系统校正概述

6.3 串联超前校正

6.4 串联滞后校正

6.5 串联滞后超前校正

6.6 串联校正的期望特性法

6.7 PID校正装置及PID串联校正

6.8 反馈校正

6.9 拓展阅读

6.10 单元测试

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第四章控制系统的根轨迹分析法

一、学习大纲

教学内容：根轨迹绘制的基本原则,根轨迹分析系统性能方法

教学要求：掌握根轨迹的概念及根轨迹方程；掌握根轨迹绘制的基本规则和方法；掌握根轨迹分析系统性能的方法；能够利用Matlab绘制出系统的根轨迹。通过直流电动机调速系统项目，培养学生在专业领域的创新意识和创新能力。

重点：根轨迹绘制的基本原则,根轨迹分析系统性能方法

难点：根轨迹分析系统性能方法

二、阅读《自动控制原理》97-113页

三、观看爱慕课视频

中国大学Mooc网华中科技大学国家级精品课《自动控制原理》第四章视频

网址：https://www.icourse163.org/course/HUST-1001531001?tid=1463146456