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1.1
课前预习
1.2
自动控制及自动控制理论的发展
1.3
自动控制的基本原理与方式
1.4
自动控制系统的分类
1.5
对自动控制系统的基本要求
1.6
拓展阅读-自动控制理论发展综述
1.7
拓展阅读-智能控制理论及应用综述
1.8
单元测试
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第一章 自动控制系统的基本概念
1.1 引言
（1）自动控制：不需要人直接参与，而使被控量自动的按预定规律变化的过程，叫自动控制。
①不需要人直接参与；②被控量按预定规律变化。
（2）自动控制系统：为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体
①实体；②有机组合
自动控制应用极为广泛，在工业、国防、航空航天、交通、农业、经济管理、以及人们的日常生活，处处可见。
一般可分为三个阶段：
（1）第一阶段。时间为本世纪40～60年代，称为“经典控制理论”时期。
三大分析方法:时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法.
（2）第二阶段。时间为本世纪60～70年代，称为“现代控制理论”时期。
（3）第三阶段。时间为本世纪70年代末至今。70年代末，控制理论向着“智能控制”方向发展。
1.1.4 术语
（1）被控对象（2）被控量（被调参数，输出量）（3）给定量（参考输入量，给定信号）（4）扰动量（扰动输入量，扰动信号，干扰量）（5）测量信号（6）偏差信号（详见课本）