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1.1
课前预习
1.2
自动控制及自动控制理论的发展
1.3
自动控制的基本原理与方式
1.4
自动控制系统的分类
1.5
对自动控制系统的基本要求
1.6
拓展阅读-自动控制理论发展综述
1.7
拓展阅读-智能控制理论及应用综述
1.8
单元测试
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第三章 控制系统的时域分析法
一、学习大纲
教学内容：时域性能指标,一阶系统的时域分析,二阶系统的时域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的稳态误差分析。
教学要求：掌握时域分析的一般方法以及稳态误差的求取；了解稳定判据和控制系统的型别，一二阶系统阶跃响应与系统参数间的关系；理解稳态误差的概念。能够利用Matlab进行系统稳定性判定和系统时域性能分析。通过直流电动机调速系统项目，培养学生在专业领域的创新意识和创新能力。。
重点：二阶系统的时域分析；控制系统的稳定性分析、控制系统的稳态误差分析。
难点：控制系统的稳定性分析
二、阅读《自动控制原理》57-91页
三、观看爱慕课视频
中国大学Mooc网 华中科技大学国家级精品课《自动控制原理》 第三章视频
网址：https://www.icourse163.org/learn/HUST-1001531001?tid=1463146456#/learn/content?type=detail&id=1240404577&sm=1
四、测试