检索结果共
个
1.1
课前预习
1.2
自动控制及自动控制理论的发展
1.3
自动控制的基本原理与方式
1.4
自动控制系统的分类
1.5
对自动控制系统的基本要求
1.6
拓展阅读-自动控制理论发展综述
1.7
拓展阅读-智能控制理论及应用综述
1.8
单元测试
友情提示：同学您好，此页面仅供预览，在此页面学习不会被统计哦！ 请进入学习空间后选择课程学习。
1-4自动控制系统的类型
(1)线性系统
定义：
若控制系统的所有环节或元件的状态（特性）都可以用线性微分方程（或线性差分方程）描述，则该系统为线性系统。分为以下两种：
线性定常（时不变）系统：描述系统运动规律的微（差）分方程的系数不随时间变化
线性时变系统：描述系统运动规律的微（差）分方程的系数随时间变化。
性质
①满足叠加定理
②系统的输出随输入按比例变化
判断方法
给出一般方程
其中：
为输入量；
为输出量
若方程中，输出、输入量及各阶导数均为一次幂，且各系数均与输入量无关
线性定常系统：各项系数为常数
线性时变系统：系数是时间t的函数
(2)非线性系统
定义：
组成系统的环节或元件中至少一个具有非线性特性。
性质
本质非线性：输出输入曲线上存在间断点、折断点或非单值。否则为非本质非线性。本质非线性只能作近似的定性描述、数值计算。
非本质非线性：可在一定信号范围内线性化。
特点
暂态过程与初始条件有关，直接影响系统稳定性。
若系统各环节的输入、输出信号都是时间的连续函数，则系统为连续系统。可用微分方程描述
(2)离散系统
定义：
各环节中至少有一个是离散信号为输入或输出的。分为两种：
脉冲控制系统：离散信号为脉冲形式
数字控制系统：离散信号为数字形式
恒值系统：给定输入量为常值
随动系统：给定量随时间任意变化
程序控制系统：给定量按照事先给定的时间函数变化