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自动控制原理

王晓慧青岛大学

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1

自动控制系统的基本概念

1.1 课前预习

1.2 自动控制及自动控制理论的发展

1.3 自动控制的基本原理与方式

1.4 自动控制系统的分类

1.5 对自动控制系统的基本要求

1.6 拓展阅读-自动控制理论发展综述

1.7 拓展阅读-智能控制理论及应用综述

1.8 单元测试

2

自动控制系统的数学描述方法

2.1 课前预习

2.2 控制系统的微分方程

2.3 传递函数

2.4 动态结构图化简与梅森公式

2.5 控制系统的几种常用的传递函数

2.6 拓展阅读-300MW机组过热蒸汽温度控制系统建模与仿真

2.7 单元测试

3

控制系统时域分析

3.1 课前预习

3.2 典型的输入信号和时域性能指标

3.3 一阶系统的时域分析

3.4 二阶系统的时域分析

3.5 控制系统的稳定性分析

3.6 控制系统的误差分析

3.7 拓展阅读-基于线性系统时域分析法的婴儿培养箱温控评价研究

3.8 拓展阅读-一种无人机多舵面同步时域分析方法

3.9 单元测试

4

控制系统的根轨迹分析

4.1 课前预习

4.2 根轨迹的概念与根轨迹方程

4.3 根轨迹的基本原则和方法

4.4 用根轨迹分析控制系统

4.5 根轨迹改造

4.6 拓展阅读

4.7 单元测试

5

控制系统的频域分析

5.1 课前预习

5.2 频率特性

5.3 典型环节的频率特性

5.4 系统的开环频率特性

5.5 频域法分析闭环系统的稳定性

5.6 用开环频率特性分析系统性能

5.7 拓展阅读

5.8 单元测试

6

控制系统校正

6.1 课前预习

6.2 系统校正概述

6.3 串联超前校正

6.4 串联滞后校正

6.5 串联滞后超前校正

6.6 串联校正的期望特性法

6.7 PID校正装置及PID串联校正

6.8 反馈校正

6.9 拓展阅读

6.10 单元测试

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3.4 二阶系统的时域分析

二阶系统的数学模型.png

二阶系统的特征根.png

二阶系统的单位阶跃响应.png

过阻尼.png

欠阻尼.png

二阶系统的动态性能指标.png

一个二阶系统分析的例子.png

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