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1.1
课前预习
1.2
自动控制及自动控制理论的发展
1.3
自动控制的基本原理与方式
1.4
自动控制系统的分类
1.5
对自动控制系统的基本要求
1.6
拓展阅读-自动控制理论发展综述
1.7
拓展阅读-智能控制理论及应用综述
1.8
单元测试
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第二章 自动控制系统的数学描述方法
一、学习大纲
教学内容：控制系统的时域数学模型,控制系统的复数域数学模型,控制系统的结构图与信号流图。
教学要求：掌握微分方程建立和非线性方程线性化的方法，明确传递函数与微分方程之间的关系。熟练掌握用拉氏变换方法求解线性常微分方程的方法和利用结构图等效变换和梅逊公式求系统传递函数的方法。具备利用Matlab建立数学模型的能力和创新创业的项目展示能力。
重点：典型环节及其传递函数；信号流图和梅森公式
难点：拉氏变换；小偏差线性化
二、阅读《自动控制原理》1-53页
三、观看爱慕课视频
中国大学Mooc网 华中科技大学国家级精品课《自动控制原理》 第二章视频
四、测试