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明朝和清朝时期
明朝（1368年-1644年）
在明朝，一位中国皇帝派郑和率领一支由许多船只组成的舰队进行了7次远航，郑和经过东南亚印度洋波斯湾和马尔代夫群岛，在非洲东海岸探索了索马里和肯尼亚，这是哥伦布时代之前世界上规模最大航程最长的航行。
清朝（1644年-1911年）
清朝是中国最后的王朝，清朝设置台湾府，击败沙俄对中国黑龙江流域的侵略，这些斗争维护了国家主权和领土完整。清政府加强对西藏的管辖，使多民族国家得到进一步巩固。19世纪初，面对西方国家的入侵，清朝开始走向衰落。