控制系统的基本概念
| 提供学校: | 青岛大学 |
| 课程编号: | C05080000019 |
《机械工程控制基础》课程是课程是机电,机制,车辆,热能,制冷专业必修的专业基础课。通过本课程的学习,使学生系统掌握自动控制的理论及思想,结合具体实际情况,帮助学生掌握分析控制系统的性能及设计控制器的基本方法,从而提高学生理论水平,锻炼他们进行系统开发的能力,为将来从事实际工作奠定坚实的基础。
《机械工程控制基础》是一门系统性很强的应用型课程,是以讲解控制系统分析、设计及提高系统性能为主要内容,引导学生利用应用数学、力学、电子工程学等知识,不断深入理解控制工程相关知识、灵活运用知识的一门科学。课程具有较强的理论性,学生通过具体的机械及电子控制系统的学习,在树立清晰的系统意识的基础上,掌握控制系统性能分析与系统设计的基本方法。通过本课程的学习,学生不仅可以增强自学能力和独立研究能力,而且提高自身的开发能力,成为具备较强的研究能力、创新能力和驾驭现代化控制技术能力的复合型人才。教材: 机械工程控制基础(第七版), 杨叔子主编,华中科技大学出版社,2016.5
参考书:控制工程基础(第五版), 董景新,赵长德编著,清华大学出版社,2012年.1
自动控制原理(第四版), 胡寿松主编,科学出版社,2001.2
| 课程章节 | | 文件类型 | | 上传时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.2 机械工程控制论的研究对象与任务 |
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2020-05-07 | 546.27KB | ||
| 2.1 数学模型的基本概念 |
文档
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2020-05-07 | 645.31KB | ||
| 2.3 拉氏变换和拉氏反变换 |
文档
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2020-05-07 | 710.75KB | ||
| 3.1 典型输入信号 |
文档
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| 3.4 误差分析和计算 |
文档
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2020-05-07 | 359.33KB | ||
| 4.1 频率特性的基本概念 |
文档
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2020-05-07 | 1.53MB | ||
| 4.3 系统开环频率特性图 |
视频
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2020-05-15 | 850.66MB | ||
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文档
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2020-05-15 | 2.33MB | |||
| 4.5 最小相位系统与非最小相位系统 |
视频
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2020-05-14 | 204.66MB |