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机械工程控制基础

杨倩青岛大学

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1

控制系统的基本概念

1.1 本课程的任务及主要内容

1.2 机械工程控制论的研究对象与任务

1.3 控制系统的工作原理及其组成

1.4 控制系统的基本类型

1.5 对控制系统的基本要求

2

数学模型

2.1 数学模型的基本概念

2.2 控制系统的运动微分方程

2.3 拉氏变换和拉氏反变换

2.4 传递函数

2.5 系统方框图

2.6 控制系统传递函数推导举例

3

时域分析法

3.1 典型输入信号

3.2 一阶系统的时间响应

3.3 二阶系统的时间响应

3.4 误差分析和计算

4

频域分析法

4.1 频率特性的基本概念

4.2 典型环节的频率特性图

4.3 系统开环频率特性图

4.4 闭环控制系统的频率特性

4.5 最小相位系统与非最小相位系统

4.6 闭环频率特性与频域性能指标

5

系统的稳定性

5.1 系统的稳定性

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