机械工程控制基础
杨倩 青岛大学
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个
1
控制系统的基本概念
1.1
本课程的任务及主要内容
1.2
机械工程控制论的研究对象与任务
1.3
控制系统的工作原理及其组成
1.4
控制系统的基本类型
1.5
对控制系统的基本要求
2
数学模型
2.1
数学模型的基本概念
2.2
控制系统的运动微分方程
2.3
拉氏变换和拉氏反变换
2.4
传递函数
2.5
系统方框图
2.6
控制系统传递函数推导举例
3
时域分析法
3.1
典型输入信号
3.2
一阶系统的时间响应
3.3
二阶系统的时间响应
3.4
误差分析和计算
4
频域分析法
4.1
频率特性的基本概念
4.2
典型环节的频率特性图
4.3
系统开环频率特性图
4.4
闭环控制系统的频率特性
4.5
最小相位系统与非最小相位系统
4.6
闭环频率特性与频域性能指标
5
系统的稳定性
5.1
系统的稳定性
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