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机电一体化系统设计

白硕玮青岛大学

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1

绪论

1.1 第一课时

1.2 第二次课

2

机电一体化系统设计总体设计

2.1 第一课时

2.2 第二课时

3

检测传感系统

3.1 第一课时

3.2 第二课时

4

传感检测系统实例：矿用带式输送机故障诊断与检测

4.1 第一课时

4.2 第二课时

5

机械系统设计（一）

5.1 第一课时

5.2 第二课时

6

机械系统设计（二）

6.1 第一课时

6.2 第二课时

7

机械系统设计（三）

7.1 第一课时

7.2 第二课时

8

机械系统设计（四）

8.1 第一课时

8.2 第二课时

9

伺服驱动系统（一）

9.1 第一课时

9.2 第二课时

10

伺服驱动系统（二）

10.1 第一课时

10.2 第二课时

11

伺服驱动系统（三）

11.1 第一课时

11.2 第二课时

12

控制系统模型（一）

12.1 第一课时

12.2 第二课时

13

控制系统模型（二）

13.1 第一课时

13.2 第二课时

14

控制系统模型（三）

14.1 第一课时

14.2 第二课时

15

控制系统模型（四）

15.1 第一课时

15.2 第二课时

16

工业控制计算机及其接口

16.1 第一课时

16.2 第二课时

17

项目研究（一）：薄板件热处理回火炉加热及炉温控制系统设计

17.1 第一课时

17.2 第二课时

18

项目研究（一）小组汇报

18.1 第一课时

18.2 第二课时

19

第十九单元

19.1 项目研究（二）：薄板件新型热处理工艺方法及装备

19.2 第二课时

20

项目研究（二）小组汇报

20.1 第一课时

20.2 第二课时

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控制系统数学模型（二）

PID控制模型

控制系统
开环和闭环
PID各部分阐述
PID原理解析

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