1)教学内容:事件管理器的功能结构;通用定时器的结构原理及应用;比较单元及PWM电路的原理与应用;捕获单元的结构原理及应用;正交编码脉冲电路的原理及应用;事件管理器的中断及其寄存器。
2)教学要求:了解事件管理器的结构;掌握通用定时器的工作原理及相关应用;掌握比较单元及PWM电路的原理及应用;掌握捕获单元的结构原理及应用;了解正交编码脉冲电路的原理及其在电气工程中的应用。
3)重点:掌握通用定时器、比较单元和捕获单元的结构工作原理及应用;能够利用通用定时器和比较单元产生PWM波形。
4)难点:PWM波形的产生、增强型正交编码模块eQEP应用